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　　飞机以速度va沿x方向匀速直线飞行，飞行高度为h，机载雷达的天线以规定的俯角向航线正侧方向地面发射无线电波。垂直波束角为θr，航向波束角为θα，测绘带宽为W，最大合成孔径长度为：Lmax，最小合成孔径长度为： Lmin。被测目标为一理想点目标p，p点与航线。取航线所构成的平面为坐标平面。

　　设飞机在t=0时处在坐标原点，某一时刻t，飞机的位置xa=vat。点目标p的位置在这个坐标系里是固定的，〔xp，R0〕。在t时刻，p与飞机上雷达天线

　　天线发出的是周期性的相干等幅高频脉冲波，设其频率为f0，振幅为A，脉冲重复频率为fr，脉宽为τ。

　　①假设发射的为一连续波余弦信号， 把实际信号看成是对连续信号的抽样，其抽样率即为脉冲重复频率fr；

　　K表示由距离R及其他因素引起的对信号幅度的衰减因子，τ0为信号往返延迟。

　　：原始发射信号的一次相位〔线而变的相位项，但与时间无关。对同一 垂直斜距的目标来讲， R0是常数， 是常数相位；

　　f0是发射信号的载频，第二项就是因天线与目标相对运动而引起的Doppler频移，即：

　　点目标p引起的Doppler有一个范围，以 为中心向正负两方向变化。当 时，天线位置正好处在p点与航线的垂直斜距点 ；在 时刻以前， ，其最大值发生在：

　　Ls为p点所在位置的合成孔径长度，Ts为合成孔径时间。此时的Doppler频移为：